Il 7 dicembre 1787 Mozart ebbe dall'imperatore Giuseppe II la nomina a imperial-regio "Kammermusikus" in sostituzione di Gluck morto da poco; ciò lo impegnava a fornire la musica per i balli mascherati di Carnevale nel ridotto del teatro di corte, contro uno stipendio annuo di 800 fiorini d'oro («Troppo per quel che faccio, troppo poco per quel che potrei fare»). Attese al suo compito con diligenza, sfornando da allora in poi un gran numero di minuetti, controdanze, Ländler e, appunto, danze tedesche o Allemandes). Le quattro in la maggiore, K. 602, sono del 5 febbraio 1791: fra esse è specialmente nota la terza, intitolata Der Liermann (Il suonatore d'organetto), caratterizzata dalla presenza in orchestra di questo insolito strumento. Al di là di questo tocco caratteristico, le quattro danze sono piccoli capolavori, ricchi di idee e trattati con molto spirito.