Il nome di Controdanza (anche Contraddanza) è derivato dall'inglese Country-dance e indica una forma di vivace danza di gruppo, in ritmo binario, diffusa in tutta Europa fra il Seicento e il primo Ottocento. Mozart ne scrisse parecchie, soprattutto dopo aver ricevuto la nomina a "Kammermusikus" imperiale, che lo impegnava a fornire di musica i balli di Carnevale al teatro di corte. La Controdanza K. 535 risale al 23 gennaio 1788 e la battaglia cui il titolo fa riferimento è l'assedio di Belgrado, riconquistata ai turchi dalle truppe imperiali del principe Eugenio nel 1717. Simili intenzioni descrittive (più che programmatiche) non erano infrequenti nelle musiche di danza dell'epoca, e Mozart stesso le praticò abbastanza spesso: qui sono aflidate soprattutto alla vivacità degli effetti ottenuti dal clarino (che è una tromba piccola) e dal tamburo militare, in un contesto scherzoso ma sempre di estremo controllo stilistico.